グラブシップアンローダーは、主にバルク貨物を降ろすために使用されます。その作業原則は次のとおりです。
1。初期位置
作業の開始時に、船のアンローダーの橋は船とドックの間に広がり、グラブバケツは橋のトロリーランニングメカニズムを介して船のハッチの上の適切な位置に移動します。トロリーランニングメカニズムは、ブリッジトラックで走る「小さな列車」のようなもので、ハッチの長さの方向にグラブバケットの位置を正確に制御できます。このポジショニングプロセスは、電気制御システムを通じて達成されます。オペレーターは、オペレーティングハンドルまたはコンピューター制御システムを使用して、船のハッチレイアウトと貨物配布に従って指示を発行して、トロリーをターゲット位置に走らせることができます。
2.バケツの降下とつかむ
降下プロセス：グラブバケットの位置が配置された後、リフティングメカニズムが機能し始めます。リフティングメカニズムは、主に電気モーター、レデューサー、ドラム、ワイヤーロープで構成されています。モーターのパワーは、減速機が減速してトルクを増加させた後にドラムをドラムを駆動します。ドラムが回転すると、ワイヤーロープが放出され、グラブバケットがゆっくりとキャビンに降ります。降下中、速度は制御でき、一般にキャビンの深さと貨物の積み重ねに応じて調整されます。
グラブするアクション：グラブがバルク貨物と接触すると、グラブの開閉メカニズムが機能し始めます。油圧グラブの場合、油圧システムは、グラブの花びらを開閉して閉じるように駆り立てます。ロープグラブの場合、グラブの開閉は特別なロープデバイスによって制御されます。グラブは貨物の山に挿入され、花びらが閉じられます。グラブ自体の形状と機械的構造を使用して、一定量のバルク貨物がグラブ内でしっかりと把握されています。つかむ量は、グラブのサイズ、バルク貨物の特性（密度、粒子サイズなど）、およびオペレーターの経験と制御指示に基づいて決定できます。
3.持ち上げと移動をつかみます
持ち上げプロセス：グラブが貨物をつかんだ後、持ち上げメカニズムは逆に機能します。ドラムがワイヤーロープをロールアップし、グラブと貨物を一緒に上昇させます。持ち上げプロセス中、持ち上げメカニズムは、貨物の重力とグラブ自体の重量を克服しなければならず、貨物の下落を防ぐために持ち上げる速度の安定性を確保する必要があります。このプロセスには、リフティングメカニズムのモーターが十分なトルクを出力する必要があり、リフティング速度と高さは制御システムによって正確に制御されます。
移動プロセス：グラブバケットが特定の高さに持ち上げられると、トロリーランニングメカニズムが再び開始し、グラブバケットをドックショアのアンロードファンネルの上部に水平に移動します。また、この動きのプロセスは、グラブバケツが揺れたり、貨物がこぼれたりするのを防ぐために、グラブバケットの安定性を確保する必要があります。
4。アンロードプロセス
グラブバケツがアンロードファンネルの上部に移動した後、グラブバケットの開閉メカニズムが再び機能し、グラブバケツを開き、グラブバケツから重力の作用下でアンロードファンネルにバルク貨物が落ちます。アンロードファンネルは、通常、ベルトコンベアなどの装備を運ぶために接続されています。貨物が漏斗を介して運搬装置に入ると、ドックヤードまたはその後のその後の加工施設に継続的に輸送されます。アンロードが完了した後、グラブバケットが閉じられ、トロリーランニングメカニズムとリフティングメカニズムが再び連携して、グラブバケットを船のハッチの上部に戻し、次のラウンドのグラブとアンロードのサイクルを開始します。船の貨物は荷積みされています。
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